4 uppsatser
Modern missiles must meet higher and higher demands. They should be autonomous, have long range and still have a big effect on the target. To maximize effect on target some missiles not only minimize miss distance, but also try to hit with a certain angle; often perpendicular to …
… för att reglera ut navigationsfel från tidigare faser och ta missilen till referensbanan. Därefter tar en banföljningsalgoritm vid för att följa referensbanan, vilken konstruerats som interpolerade referenspunkter. Styrlagen har implementerats i en befintlig simulator bestående …
… för planering av plattformens rörelsebana tagits fram. Denna metod bygger en referensbana för plattformen som maximerar informationen i informationsfiltret. Metoderna har utvecklats för implementering i den aktuella sensorplattformen, QWIP/MASP-systemet. För att övervaka och …
För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet
… fria rörelsebanor för robotarna i robotcellen. En optimerad bana och en referensbana har skapats för att kunna utvärdera en procentuell förändring av tiden. Det visade sig att det finns stor potential att frigöra kapacitet i den undersökta cellen med hjälp av IPS 2.0.
