3 uppsatser
Automatisk pallkragsmontering
… av en robotarm. Det här arbetet fokuserar på den del av maskinen som hanterar pallkragen vid montering. Denna del kallas för krabba p.g.a. dess utseende. Målet är att genomföra förbättringsarbetet och arbetes syfte är att vara ett förbättringsunderlag för maskinen inför en …
… i ny påse som ska förslutas med två lager foder i varje pall och tillhörande pallkrage som alltid återanvänds. Under, mellan och ovan fodren placeras mellanlägg vilka tvättas mellan användningarna. Pallen stängs med ett lock av plywood ovanpå pallen, detta lock återanvänds. Ett …
… vidare för nästa moment. Ytterkragens uppgift är att fixera pall/översta pallkragen/lock på emballaget för att underlätta nästa monteringsmoment. Fixeringen sker genom att cylindrar pressas mot emballaget för att uppnå önskad position. Problemen för Ytterkragen är att …
