3 uppsatser
… för respektive förslag. I det första förbättringsförslaget används en fyraxlig palleteringsrobot medan det i det andra förslaget används en kartesisk portalrobot för palleteringen. Eftersom det finns flera olika alternativ i valet av paketeringsroboten är förbättringsförslagen …
… olika ackumuleringsförslag har analyserats och jämförts: hängande bansystem, palleteringssystem, depalleteringssystem och kombination av bansystem och palleteringssystem. Förslagen har blivit bedömda och jämförda utifrån följande parametrar: yta, investeringskostnad …
… hängande robot på ett stativ, en så kallad transportbands robot som sköter depalleteringen och palleteringen av materialet. Det finns även två golvstående robotar som sköter monteringen av materialet då de monterar varsin komponent.
