Uppsatser om odometri

3 uppsatser

Navigering och styrning av ett autonomt markfordon

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

I detta examensarbete har ett system för navigering och styrning av ett autonomt fordon implementerats. Syftet med detta arbete är att vidareutveckla fordonet som ska användas vid utvärdering av banplaneringsalgoritmer och studier av andra autonomifunktioner. Med hjälp av olika …

Uppföljning av planerat skotningsavstånd med hjälp av geografisk informationsteknologi (GIT)

Magisteruppsats · SLU

… distance was evaluated against actually recorded forwarding distance based on odometric and on ArcGIS calculations. The results show that the planned forwarding distance is substantially underestimated and should be increased by a higher winding coefficient than today (1, 15) …

Design och Implementering av en IntuitivKontrollmetod för Larvbandsdrivna UGV:er

Masteruppsats · KTH

… konceptet att använda FLC förstyrning av obemannade markfordon.Nyckelord: Odometri, Kalman filter, UGV, Unmanned Ground Vehicle, obemannademarkfordon, FLC, Free Look Control, FPS, First Person Shooter, fjärrstyrning.