Uppsatser om obemannad flygfarkost

10 uppsatser

Autonom landning med UAV

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

På SAAB AB pågår projekt vilka har till syfte att utveckla en obemannad flygfarkost (UAV) som komplement till vanliga flygplan, exempelvis Gripen. För att kunna göra detta behöver SAAB samla kunskaper om UAV:er i allmänhet och detta examensarbete är en del i denna process. Detta …

Unmanned Combat Aerial Vehicles

Teknik och etik : Ett självständigt arbete om obemannade flygande farkoster och deras militära nytta och moraliska dilemman

Examensarbete, grundnivå · Försvarshögskolan

Obemannade flygfarkoster har varit omtalat sedan kriget mot terrorn startade 11 september 2001 och det förekommer fortfarande frågor kring hur systemet nyttjas och om det är moraliskt korrekt. Det finns många användningsområden för farkosterna som exempelvis lägesuppfattning …

Bemannat vs. Obemannat

En komparativ studie av bemannade och obemannade stridsflygplans nyttjbarhet inom ramen för Counterinsurgency-operationer

Examensarbete, grundnivå · Försvarshögskolan

… jag bedöma vilka uppdragstyper som kan samt eventuellt inte kan lösas av en obemannad respektive bemannad flygfarkost. Resultatet i uppsatsen visar att bemannat stridsflyg är bättre anpassat till att genomföra markmålsoperationer inom ramen för COIN-operationer. Främst på grund …

UCAV

en potentiell luftförsvarare?

Examensarbete, grundnivå · Försvarshögskolan

Obemannade flygfarkoster, så kallade UAV, har länge används för militära ändamål. Dessa ändamål har främst varit underrättelseinhämtning i form av spaning för att ge markförband bättre beslutsunderlag. De används idag i konflikter som den i Afghanistan där de relativt …

Stödpunkters inverkan på osäkerheten vid georeferering av bilder tagna med UAS

Kandidatuppsats · Högskolan i Gävle

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) är obemannade flygfarkoster som främst använts och utvecklats inom det militära. Under senare år har användandet även tagit fart inom den civila sektorn, däribland mätningsbranschen. För att samla in geodata används Unmanned Aircraft Systems …

Osäkerhet vid fotogrammetrisk kartering med UAS och naturliga stödpunkter

Examensarbete, grundnivå · Högskolan i Gävle

… Aerial Systems), ökat. UAS är en relativt ny fotogrammetrisk metod där obemannade flygfarkoster används. Detta examensarbete har utvärderat vilken osäkerhet vanligt förekommande detaljer i en karta kan få i framställda "produkter" som genererats med hjälp av UAS-bilder som …

Konceptframtagning av försvarande multirotor

Examensarbete, grundnivå · Örebro universitet

Teknikens utveckling går i en rasande fart och idag kan man köpa en avancerad obemannad luftfarkost i butik. De obemannade luftfarkosterna kallas för multirotorfarkoster, eller i folkmun för drönare. Dessa multirotorfarkoster kan leverera en dödlig last med stor precision av …

Kollisionsundvikning för UAV

Examensarbete · Linköpings universitet

I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och …