16 uppsatser · sida 1 av 2
… handlar om byte av styrsystem i en CNC-svarv på företaget Precisionsdetaljer Mekatronik i Linköping. Ett Fanuc 5 styrsystem har ersatts av ett modernare Fanuc 21i-styrsystem. Rapporten beskriver det nya styrsystemet och redovisar hur arbetet med att praktiskt byta system har …
vid tillverkning mot kundorder på Rimaster AB
… Rimforsa, vars huvudsakliga verksamhet är legotillverkning inom elektronik och mekatronik. Rimaster AB har cirka 140 anställda och omsätter cirka 116 MSEK. Den största delen av tillverkningen är manuell och all produktion sker mot kundorder. Företaget upplever att …
This report describes the construction and development of a control box, which is a tool for testing and verifying a certain model of Rapid’s built in staplers (model A6102). Basically the function of the control box is to interpret any errors that may occur in the stapler and …
? anställningsbarhet, forskning och innovation
This thesis examines history of the subject of mechatronics and innovation. The main reason to study mechatronics from a historical point of view is that it has never been done to a greater extent before. An overview is justified because various definitions have been used over …
The task in this master thesis was to design and construct a prototype of a satellite antenna driver unit. The unit is to be robust and work in cold weather down to -40°C, so that it can be mounted on the roof of a minibus. A microcontroller controls the H-bridges simultaneous …
… av ett endoskop utvecklats till ett program som simulerar benborrning vid mekatronikavdelningen på institutionen för maskinteknik på Kungliga Tekniska högskolan.Systemutveckling Projektet innefattade konstruktion av ett endoskop (rör, verktyg, sensorer och ställdon) som styrs …
A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to …
Lansen Technology is a security company from Halmstad, Sweden and their focus in developing and selling alarm solutions. One of their latest inventions is a vibration sensor that recognizes very small movements in the ground. The thesis work was made in cooperation with Lansen …
Produktutveckling av teknisk hjälputrustning för borrmaskin
… prototyp för avståndsmätning i samarbete med ett kandidatexamensarbete inom mekatronik. Här förenklades funktionen till att bara gälla avståndsmätning i ett led för att praktiskt utvärdera tekniken och dess funktion. Fokus låg i att utreda huruvida ultraljud går att använda inom …
… elementmetodsprogrammet Ansys Workbench. Pneumatik, hydraulik, mekatronik ochmekanik undersöks som möjliga alternativ till drivning för katapultfunktionen och utvärderasutifrån den ställda kravspecifikationen.Konceptet som presenteras har en ram av aluminium för att få god …
On some occasions it may be inappropriate with a cameraman behind the camera. In somecases there is no cameraman available or it is a smaller event, like a family celebration, to befilmed. It can also be difficult for a cameraman to shoot from certain angles. One solution …
Volvo Human Monitoring (VHM) is an ongoing project at Volvo Cars where they measure, amongst other parameters, inhalation and exhalation through a device called Respiratory Inductance Plethysmograph (RIP), on drivers. RIP measures changes in the cross-sectional area of the chest …
… två parallella hjul. Rapporten är resultatet av ett fördjupningsarbete inom Mekatronik, som en del av en Kandidatexamen vid Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm, Sverige. Roboten bedöms efter sin prestation i en tävling mot liknande robotar på bland annat punkterna hastighet …
med hjälp av en robotarm
According to the study [1] several firefighters are killed in action each year. This happens naturally in various ways. One of the major factors is that firefighters often do not know how the environment looks like, for example that a building in an industrial area contains …
To reduce emissions of carbon dioxide (CO2) Carbon Capture and Storage (CCS) technologieshave been developed. Chemical Looping Combustion (CLC) is a CO2 capture technologywith the CCS framework, and at Chalmers University of Technology in Gothenburg,Sweden, a 100 kW chemical …
