7 uppsatser
… thesis is a study on how a rategyro triad, an accelerometer triad, and a magnetometer triad can be integrated into a navigation system, estimating a vehicle’s attitude, i.e. its roll, tipp, and heading angles. When only a rategyro triad is used to estimate a vehicle’s attitude …
… units. This report describes the interfacing of a scientific magnetometer, the Small Magnetometer in Low-Mass Experiment (SMILE) to such a CubeSat mission, the Space Weather using Ion spectrometers and Magnetometers (SWIM). Design of a complete platform for use in multiple such …
… pro mini kort samt ett 9-axligt prototypkort som består av MPU-6000 och en magnetometer HMC5883L är anskaffat för att tillverka ett system i detta syfte. Syftet med projektet har varit att skapa ett verktyg som kan samla in rörelsemönster för att sedan presentera resultatet i …
… sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av olika Kalmanfilter. Olika sensorfusionsmetoder föreslås, däribland Extended Kalman Filter (EKF) och ett heuristiskt filter för att visa på hur man intuitivt kan göra för att …
… En sådan enhet kallas IMU med sex frihetsgrader. Dessutom användes en treaxlig magnetometer som redundans i systemet för att eventuellt förbättra precisionen i mätningarna. Två extra accelerometrar används för att registrera rotation i längsriktningen när vinkelhastigheten …
… in such areas. The sensors used for navigation are consequently GPS, magnetometers, accelerometers, gyroscopes, tachometers and ultra sonic sensors measuring distance to be used in detection of obstacles. The system has been implemented in Matlab. Two alternative methods of …
… any further. Among the other two algorithms did the one that uses both magnetometer and gyroscope presents a better result than the one that uses only gyroscope. However, the result differences between the two algorithms were not big and the result may change if a better INS is …
