Uppsatser om kollisionsdetektering

2 uppsatser

Bred kollisionsdetektering för spel

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

Detta arbete undersöker 4 olika algoritmer som används för bred kollisionsdetektering. De olika metoderna för bred kollisionsdetektering kan delas in i 4 olika kategorier. Algoritmerna som är valda att representera varje kategori är Bruteforce, Sweep and prune, Hierarchical grid …

Kollisionsdetekteringssystem för autonom robot

Kandidatuppsats · Linköpings universitet

Examensarbetet har utförts på företaget Husqvarna AB vid avdelning Concept & Features electric products (EN-NEP). Uppdraget var att utvärdera en alternativ kollisionsmetod till deras robotgräsklippare. Metoden som utvärderats går ut på att detektera kollision med hjälp av …