Uppsatser om inertia

41 uppsatser · sida 2 av 3

JIMU - Javelin Inertial Measurement Unit

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

För att optimera sin teknik i olika kastgrenar använder idrottsmän på elitnivå idag mätningar med höghastighetskameror. Kamerautrustningen är dyr och svår att frakta. Utvärdering av det filmade materialet görs till stor del för hand. För att förenkla mätningarna fanns en ide om …

Navigering, sensorfusion och styrning för autonom markfarkost

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition to GPS, since GPS reception is likely to be diminished in such areas. The sensors used for navigation are consequently GPS, magnetometers, accelerometers …

Identifiering av stelkroppsmodell för industrirobot

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… masters thesis we consider a method for experimental identification of the inertial parameters of an industrial robot, using measured torques and joint angles. A dynamic model of the first three joints of the robot has been identified. To achieve good identification results, it …

Mind the gap

the possibilities of the public space in the contemporary city

Examensarbete · SLU

… actual use of these urban spaces. We have experimented with the material inertia and fl exibility of urban places, and have focused on social codes and the potential for change. This deals with the right to the City and letting initiatives being handed over to the users of these …

Vibrationsdämpning av värmepump

Masteruppsats · KTH

… improvements are considered to be achieved through using the big mass inertia of the hot water tank as an isolating element for the piping connections. Also a replacement of copper tubes that have unwanted natural frequencies with shorter pipe lengths or flexible hoses would …

Virtuell skakrigg för utmattningsbedömning av helhytt

metodutvärdering

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… när framitererade kraftsignaler kombineras med spänningsfält beräknad med s.k. inertia-relief last i hyttstrukturen. För att metoden ska vara användbar måste modellen dock förfinas m.a.p de dynamiska egenskaperna, lämpligen genom att en enkel modell för hyttupphängning …

CARABAS III Konstruktion av antenninstallation på helikopter

Masteruppsats · KTH

… of emergency. The loads on antenna and frame structure constitute of drag and inertia forces and were calculated analytically. The loads were used as input data in the stress analysis performed on antenna and frame structure and to design the folding mechanism and mechanism for …

En klimatanpassad järnväg

Långsiktig planering av infrastruktur i ett föränderligt klimat

Examensarbete, avancerad nivå · Uppsala universitet

… our emissions of greenhouse gases. However, because of the climate system's inertia the climate will continue to evolve over a period, no matter how much we will cut back on emissions. Because of this, we have to start adapting our society to the climate changes that we cannot …

Metoder för lastprioritering i fjärrvärmecentraler

Examensarbete, avancerad nivå · Uppsala universitet

… ventilation and heat losses also have a major impact on the building´s thermal inertia, especially at the lowest occurring outdoor temperatures. The simulations confirm the theory regarding the building heat capacity to prevent a negative impact on indoor thermal comfort. In …

EFFEKTEN AV VIKTMANIPULERAD UTRUSTNING PÅ DRAGSKOTTSHASTIGHET OCH GREPPSTYRKA I INNEBANDY

EN SEX VECKORS STUDIE PÅ MANLIGA 17-ÅRIGA INNEBANDYSPELARE

Kandidatuppsats · Högskolan i Halmstad

Innebandy är en växande idrott, som framför allt utövas i Sverige, Finland och Schweiz, men där väldigt lite forskning ännu finns publicerad. Tidigare studier inom ishockey och baseboll har visat att träning med viktmanipulerad utrustning förbättrat bland annat greppstyrka och …

Påverkar takhöjden hästens normala kroppsställning?

Kandidatuppsats · SLU

… monterades i en box på Flyinge. Hästens halsvinkel mättes med hjälp av en ”inertial measurement unit” (IMU) som fästes mitt fram på hästens hals under struphuvudet med hjälp av tejp. Halsvinkeln registrerades 4 gånger per sekund mellan klockan 16 på eftermiddagen och 8 på …

Vanebeteende - Det lojala beteendet?

C-uppsats · Handelshögskolan i Stockholm

… to be an important factor for customer retention and proposed to constitute inertia of switching behavior. In light of this problematization, the purpose of this study is to describe the underlying factors of loyalty and whether purchase habits could further explain customer …

How to build a rein tension meter

Masteruppsats · SLU

… strain gauges, were tested. Power and logging of data was supplied through an Inertial Measurement Unit. The rein tension meters were calibrated by lifting known weights and were tested at local riding schools as well as with privately owned horses. The maximum force the steel …

Klart vi ska ha det jämställt!

En kvalitativ studie om jämställd rekrytering på ett universitet

Kandidatuppsats · Linnéuniversitetet

… further analyzed by using the concepts professional bureaucracy, meritocracy, inertia, legitimacy and decoupling. Keywords: Gender equality, University, Bureaucracy, Recruitment process, Meritocracy

Estimering av GPS pålitlighet och GPS/INS fusion

Examensarbete, avancerad nivå · Uppsala universitet

… be inaccurate or sometimes even completely blocked. In these situations the Inertial Navigation System (INS) is an appropriate choice for positioning. An INS has already been proposed in a previous thesis by Erik Andersson and the objective of this thesis is to fuse the GPS with …