13 uppsatser
… PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer. The platform is controlled from a ground station through a wireless link. The wireless link is an Xbee-module that implements the ZigBee-protocol. The microprocessor used is the Atmega …
Skumming i industritvätt
… PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer. The platform is controlled from a ground station through a wireless link. The wireless link is an Xbee-module that implements the ZigBee-protocol. The microprocessor used is the Atmega …
… blev ett system med en bärbar dator som är kopplad till en GPS och ett gyro. Med ett visst intervall lagras positionsdata från GPS-enheten och attityddata från gyrot tillsammans med en mycket exakt tidstämpel från GPS- enheten. I systemet ingår ett program för att presentera …
… (potentiometer). Andra sorters sensorer diskuteras också, t ex accelerometer, gyro och optisk sensor.
… med utveckling och undersökning av signalbehandlingsalgoritmer för MEMS-gyron. Idag används många MEMS-gyron i olika elektronikprodukter. Företaget Motion Control utvecklar elektronik och inbyggd programvara och de har bland annat tagit fram MultiPos, som är en huvudmus för …
… med utveckling och undersökning av signalbehandlingsalgoritmer för MEMS-gyron. Idag används många MEMS-gyron i olika elektronikprodukter. Företaget Motion Control utvecklar elektronik och inbyggd programvara och de har bland annat tagit fram MultiPos, som är en huvudmus för …
… för att registrera rotation i längsriktningen när vinkelhastigheten överstiger gyrots maximala mätområde, 300 grader/sekund. De digitala kretsarna består av en Renesas M16C-mikrokontroller, ett 512 kb minne, en 12-bitars A/D-omvandlare och en Bluetoothenhet för komunikation med …
… used in the inventory was model EC 120 which was equipped with an advanced gyro-stabilized camera. The photography started when the GPS registered that the position of the helicopter was inside the border of the object. For the plant inventory the locations of 84 pictures were …
Abstract This report is about the creation of a test system for development of a control system for a off the shelf RC-helicopter, which can be bought for about two thousand SEK. The test system consists of both electronics for controlling the helicopter and mechanical …
… kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av olika Kalmanfilter. Olika sensorfusionsmetoder föreslås, däribland Extended Kalman Filter (EKF) och ett heuristiskt filter för att visa på hur man intuitivt kan …
Detta examensarbete har som syfte att inventera och jämföra utlokaliseringsbara kylmaskiner för Umeå Energis räkning. Umeå Energi levererar fjärrvärme och fjärrkyla till Umeå stad. Fjärrkylanätet som idag distribuerar fjärrkylan har byggts ut för att möta ett ökat framtida …
… är en bra teknik för effektivisering. Systemet består av satellitmottagare, gyro, rotationssensorer, kameror och laserskannrar. Dessa komponenter skapar tillsammans en komplett inmätning av omgivningen och mätningen kan ske i normal hastighet med en helt vanlig bil. För att …
utveckling av den non-visuella sensomotoriken
… bort den visuella återkopplingen. Under förtestet fick alla deltagare bära ett gyro som mätte huvudvinkeln i sagittalplanet. ResultatFör interventionsgruppen i testövningen Lådan non-visuell uppgick resultatet till en förbättring med 50,9 % (p=0,001) och effect size (ES) =1,59 …
