42 uppsatser · sida 2 av 3
… Resultatet blev ett system med en bärbar dator som är kopplad till en GPS och ett gyro. Med ett visst intervall lagras positionsdata från GPS-enheten och attityddata från gyrot tillsammans med en mycket exakt tidstämpel från GPS- enheten. I systemet ingår ett program för att …
… av skogliga variabler. Riksskogstaxeringens (RT) provytor är positionerade med GPS, men under 2013 har ett antal av dessa ytor givits en förbättrad koordinat med DGPS. GPS och DGPS koordinatangivelserna har kopplats samman med motsvarande yta i laserdata från den nya nationella …
… utsatt hål från borriggen. Resultaten får borriggen kan variera beroende på GPS kvalitet, därför har även avvikelsen från bra och dålig GPS kvaliteten tagit med i resultatet. Den totala avikelsen med alla mätvärden blev mellan [0,20 m-0,26 m] med 95 % konfidensintevall, på bra …
… Mobile 5.0 skall användas är att detta operativsystem har inbyggt stöd för GPS-positionering. Ett önskemål av WM-data var att detta inbyggda stöd skulle undersökas, rapporteras och användas i applikationen. Resultatet blev en applikation där man via en Pocket PC kontinuerligt …
… användarens position används, dessa tillämpningar är i många fall baserade på GPS-systemet. Problem kan dock uppstå då GPS-signalen inte alltid är tillgänglig, exempel på detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader …
… samt att undersöka vilka metoder som är användbara för positionering där en GPS-mottagare inte har täckning. Den metod som främst var av intresse att undersöka är en teknik benämnd WiFi Positionering, vilken med hjälp av trådlösa accesspunkter beräknar användarens position. Ett …
Effektivare detaljmätning med totalstation
… samt att undersöka vilka metoder som är användbara för positionering där en GPS-mottagare inte har täckning. Den metod som främst var av intresse att undersöka är en teknik benämnd WiFi Positionering, vilken med hjälp av trådlösa accesspunkter beräknar användarens position. Ett …
En studie av hur marinen påverkas taktiskt vid störning av GNSS-system
… likväl som världens handels sjöfart nyttjar alltmer satellitnavigering för sin positionering. Enligt totalförsvarets forskningsinstitut kan sådana system störas med förhållandevis enkla medel. Nu när den svenska marinen alltmer engagerar sig i insatser utomlands mot irreguljära …
En utvärdering med förbättringsförlag
… inspektionerna med dels digital dokumenthantering och det viktiga införande av GPS positionering i de fordon som utför inspektionerna. Detta kommer bli mycket smidigare än den tidigare arbetsmetodiken där i stort sett alla processer innefattande mycket onödigt pappersarbete …
… Implementerade algoritmer beskrivs ingående i kapitel 6 och en kombinerad GPS/DR-metod presenteras. Att positionera en gående person i ett digitalt gångvägnät i stadsmiljö givet enbart en smarttelefon med icke-differentierad GPS och ett antal lågkostnads MEMS- sensorer är …
Personlig navigation inomhus via mobiltelefon
GPS används idag för personlig navigering men dessvärre är GPS beroende av fri sikt och presterar sämre i en inomhusmiljö. Ett IPS, inomhuspositioneringssystem, skulle komplet-tera GPS:ens funktion samt öppna dörrar för nya användningsområden inom positionering. I detta …
realtidspositionering för effektiv hantering av fordonsflotta
… två olika områden - hårdvara och mjukvara. Positioneringen skedde med hjälp av GPS och statusen reglerades via ett interface som placerades i förarhytten. Position och status förmedlades vidare till webbsystemet via GPRS och webbsystemet postade sedan informationen till en …
… Med stöd av RTK-tekniken finns det möjlighet att få fram en bättre positionering och att ha en bättre översikt på hur fartyget rör sig samt i vilken hastighet. Resultatet visade också att tekniken är användbar för lotsarna och på vilket sätt den kan underlätta i deras dagliga …
… that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots surrounding. Using e.g. a …
Today there are a big need for a system that delivers overview of all available units for different municipalities and shipping- and security companies due to the increasing requirements for efficiency. The purpose with this graduation thesis is to find out which systems that is …
