3 uppsatser
… as an alternative to the solution used today. In the proposed design mainly digital otentiometers, switches and MUXes are used. In that way signal path and overall behaviour can be selected. Some extensions have been made in comparison to the current functionality, but …
… att fortsätta försöket. De komponenter som undersöktes var resistansstegar och digitala potentiometrar. Den största delen av studierna till det första försöket har bestått i att studera datablad från olika kretstillverkare för att hitta lämpliga komponenter. Istället startades …
… medan den kör. Roboten balanserar med mätdata från en mekanisk golvavkännare (potentiometer). Andra sorters sensorer diskuteras också, t ex accelerometer, gyro och optisk sensor.
