Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet
… från tidigare faser och ta missilen till referensbanan. Därefter tar en banföljningsalgoritm vid för att följa referensbanan, vilken konstruerats som interpolerade referenspunkter. Styrlagen har implementerats i en befintlig simulator bestående av en missilmodell och en …
Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet
I detta examensarbete har ett system för navigering och styrning av ett autonomt fordon implementerats. Syftet med detta arbete är att vidareutveckla fordonet som ska användas vid utvärdering av banplaneringsalgoritmer och studier av andra autonomifunktioner. Med hjälp av olika …
