16 uppsatser · sida 1 av 2
Produktutveckling av teknisk hjälputrustning för borrmaskin
… Arbetet innefattar en litteraturstudie av olika alternativa tekniker för avståndsmätning och positionering. Studien resulterade i att ett koncept med ultraljud skulle vara mest fördelaktigt sett till ekonomi och funktion. Parallellt med denna konceptutveckling tillverkades även …
… arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat på inbördes avståndsmätningar mellan noder. Litteraturen inom området antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och därmed att inga datakollisioner uppstår, på så sätt kan alla noder i systemet …
en förstudie
… sensorer framstår därför som mycket lämpliga för olika typer av scanning eller avståndsmätning. Nackdelen är att laserstrålen måste ha fri sikt för att kunna registrera ett objekt samt att det i dagsläget handlar om dyr och avancerad teknik. ? Fotogrammetri i digitala bilder. Om …
en analys av optisk <br /> triangulering med divergent ljuskälla
Denna rapport analyserar flera aspekter kring avståndsmätning med optisk triangulering, speciellt då ljuskällan ger en relativt bred ljusstråle. Vid optisk triangulering mäts avståndet genom att belysa scenen med ljusstrålar som bildar ljusfläckar där de träffar. Genom att …
This thesis is performed at Saab Bofors Dynamics in Karlskoga and investigates a technique for ranging with laser pulses. The investigated technique is called Constant Fraction Detection (CFD). Described briefly, the received laser pulse is split into two equal parts, where one …
… arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat på inbördes avståndsmätningar mellan noder. Litteraturen inom området antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och därmed att inga datakollisioner uppstår, på så sätt kan alla noder i systemet …
… en Halleffektsensor generellt är uppbyggd. Den specifika sensorn används till avståndsmätning. En rad olika tester har utförts för att försöka öka det avstånd som sensorn kan detektera.
Active sensors are used a lot in the society and industry, for example to gain better control over processes or to get proximity sensing features in different products. Within industry there is great interest in developing safe automation products that can be controlled with …
Då de flesta avståndsmätare idag använder sig av vanliga fotodioder har uppgiften varit att konstruera en mottagarenhet som använder sig av en lavinfotodiod. En lavinfotodiod kan registrera svagare signaler än en vanlig fotodiod och kan därför förbättra en avståndsmätares …
Analys av sensorer för höjdmätningssystem till truckar
BT Products AB ingår i Toyota-koncernen och är världsledande inom trucktillverkning. BT har flera dotterbolag i olika delar av världen som tillverkar truckar, t ex Raymond i USA. Några av de BTtillverkade truckarna har ett höjdmätningssystem. Detta höjdmätningssystem är till för …
… en höjddatabas som ger information om omgivande terräng. Det medför att denna avståndsmätning inte riskerar att avslöja fordonets position för fienden vilket kan bli fallet när laseruppmätning tillämpas. Bilden från en IR-kamera analyseras med en DSP-processor och information om …
… att den plattform som förväntas ge vinkel och avstånd till målet, förväntas ge avståndsmätningarna i betydligt lägre frekvens än vinklarna till målet. Detta sätter på många sätt ramarna för problemet. I arbetet framarbetas simuleringsmiljö, olika följefilteralgoritmer, och …
… även detställda kravet på lokaliseringen av offer med en felmarginal för avståndsmätningen som ärmindre än 15% av det egentliga avståndet. I examensarbetet diskuteras potentiella problemsom begränsningar i den mänskliga detekteringsmetoden samt hur accelerationer …
… Tyréns AB i Stockholm. Närmare bestämt har vi riktat in oss på ”osäkerheten i avståndsmätning, och hur denna påverkas av avstånd och infallsvinkel”. Ett ytterligare syfte är att undersöka huruvida en metod, utvecklad av Fédération Internationale des Géomètres (FIG), för …
… en Halleffektsensor generellt är uppbyggd. Den specifika sensorn används till avståndsmätning. En rad olika tester har utförts för att försöka öka det avstånd som sensorn kan detektera.
