6 uppsatser
en analys av optisk <br /> triangulering med divergent ljuskälla
… Huvudsyftet är att undersöka möjligheterna att bygga en billig och robust avståndsmätare som skall kunna användas utomhus på en mobil robotplatform. Grundläggande principer såväl som teoretiska modeller beskrivs och analyseras. Både datorsimuleringar och praktiska försök används …
Då de flesta avståndsmätare idag använder sig av vanliga fotodioder har uppgiften varit att konstruera en mottagarenhet som använder sig av en lavinfotodiod. En lavinfotodiod kan registrera svagare signaler än en vanlig fotodiod och kan därför förbättra en avståndsmätares …
… kan egentligen beskrivas som en kombinerad rörelsedetektor och avståndsmätare. Resultatet av examensarbetet är en prototyp som uppfyller de från början ställda kraven.
… i kameran. Det rekommenderades också att byta sensorn mot en mer robust avståndsmätare, alternativt att slopa det helt och bara bygga autofokusen på bildbehandling.
… via NFC. Vidare blev resultatet en liten, smidig, batteridriven väldigt billig avståndsmätare, detta visade att tekniken finns för att göra sjukhusutrustning litet, billigt och batteridrivet. För framtiden finns stora förutsättningar för vad man kan göra med denna teknik, till …
… Inmätningen genomfördes med tre olika instrument: handhållen avståndsmätare, totalstation och laserskanner.Resultatet av bearbetning i CAD visar att modellering av mätdata från totalstationen och laserskannern ger ritningar som stämmer bättre överens med de faktiska …
