13 uppsatser
… skulle också programmeras. Prototypen som konstruerades baserades på en Arduino Ethernet och kommunikationen löstes med Modbus TCP/IP över Ethernet. Ett lastfördelningsprogram programmerades i form av ett funktionsblock som studenterna kunde importera till CoDeSys v2.3 och …
tillämpning av en Arduino mikrokontrollerplattform och HC-SR04 sensorer
… about the development of the autonomous cars and their technology. We used an Arduino Uno R3 supplemented with an Arduino Motor Shield R3 as our microcontroller board and three HCSR04 ultrasonic sensors. By removing almost all of the old parts of the RCcar, except the two DC …
… testades kommunikationssystemet mot ett målsystem baserat på enkortsdatorn Arduino Uno. Övervakningsenheten har möjlighet att kommunicera med målsystemet via tre olika sätt: RS-232, JTAG samt kommunikation via GPIO-pinnar. Dessa kommunikationssätt kan användas till olika ändamål …
Examensarbetets syfte var att skapa ett generellt mät- och styrsystem som är möjligt att fjärrstyra över Internet. Systemet består av en kontrolldator och ett antal separata moduler, vilka var och en realiserar någon typ av mät- eller styrfunktion. Användningsområdet för ett …
… kan monteras på pedalarmen på cykeln. Programutvecklingen har skett med ett Arduino Uno som består av en ATmega328 mikrokontroller från Atmel. Sensorenheten som mäter kadensen består av Arduino Uno, accelerometern LSM303DLHC från STMicroelectronics och ANT-chippet nRF24AP2 från …
Lumilos is a work investigating the possibilities to use light and color in an interactive design context. I have explored different light sources and compared them to each other and given a short description of the history of light and how it has been developed during the …
… skickar i sin tur vidare denna information till en Wifi-modul kopplad på ett arduinokort som ställer in plattornas servomotorer i rätt läge. Rapporten beskriver hur tekniken för att nå målet fungerar och illustrerar även hur prototypens design och funktionalitet har förändrats …
… the hardware aspect. For the active, data processing part of the aid the Arduino platform was chosen because of its simplicity and big possibilities of help in different internet fora, for those who choose to create similar applications in the future. The main part of the …
… kontrollsystem med billiga kommersiella produkter, Raspberry Pi:s och Arduinos. Projektets resultat kommer sedan att användas för ett fortsatt utvecklingsarbete på ICS. För att skapa det distribuerade kontrollsystemet så användes JACK Intelligent Agents, en utvecklings miljö för …
… tur hämtar information från en flödesmätare ansluten till ett ölfat, via en Arduino. Det är till största del konstruerat i Java med en MySql-databas. Resultatet är en webbsida som visar information om ölfatets volym, ölsort och pris.
Vid implementering av realtidsapplikationer krävs det att man kan använda hårdvaran på ett deterministiskt vis. En realtidsapplikation ställer stora krav på körtider och hur applikationen schemaläggs. Det är därför av största vikt att kontrollera om de uppfyller dessa krav. I …
… system för rörelseanalys som kan användas i medicinska undersökningar. Ett Arduino pro mini kort samt ett 9-axligt prototypkort som består av MPU-6000 och en magnetometer HMC5883L är anskaffat för att tillverka ett system i detta syfte. Syftet med projektet har varit att skapa …
En trådlös prototyp
Dörröppningar till en operationssal under en pågående operation ökar infektionsrisken. På Centraloperation, Karolinska Universitetssjukhuset Solna, öppnas dörrarna till operationssalen fler gånger än nödvändigt. Muntlig information till personalen har inte minskat antalet …
