Uppsatser om a*-algoritm

302 uppsatser · sida 3 av 21

Evolution av modulära neuronnät för styrning av en mobil robot

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

… koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat. Rapporten kan ses som en fortsättning på Nolfis arbete och behandlar extensioner av fenomenet "spontan …

Optimering av multiprocessorsystem med hjälp av schemaläggning

Masteruppsats · Umeå universitet

… system is scheduling of tasks. In this paper I use a variant of previous known algoritm, (Fast Critical Path) for scheduling real-time tasks on a multiprocessor system. This is made in a simulation study in MATLAB. The system architecture is assumed to be a MIMD- machine …

Reglering av veka strukturer med multipla sensorer

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

In this master thesis, control algoritms using arm side sensors are investigated for an industrial robot. The sensors can be position encoders placed after the gearbox and accelerometers on the robot arms. Control strategies are discussed and evaluated for different models of …

Algoritm för keystroke dynamics inspirerad av viktad sannolikhet och fuzzy logic

Magisteruppsats · Högskolan i Skövde

… samtidigt använder ett lågt antal stickprov. Denna rapport introducerar en ny algoritm för implementering av keystroke dynamics, vilken jämförs med två existerande algoritmer. Denna rapport visar att den nya algoritmen har högre prestanda än de övriga två i jämförelsen

Utvärdering av evolutionära algoritmer för temporal enhetstestning

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

… testning av denna typ av applikationer. Arbetet har visat att två av de tre algoritmvarianterna har lyckats tämligen väl med att komma närmare det mål som sattes upp som exekveringstid men inga närmare slutsatser har kunnat dras kring vilka parametrar som påverkat dessa …

Texturmappningsalgoritmer

Jämförelse mellan Normal-mapping, Parallax-mapping och Relief-mapping

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

Denna rapport jämför tre stycken texturmappningsalgoritmer vars uppgift är att öka detaljrikedomen på ytor utan att tillföra några extra polygoner. Algoritmerna är tre stycken pixel-shaders vars uppgift är att skapa illusionen av tre dimensioner istället för två på de ytor …

Procedurella Texturer

Skapande av en procedurell textur utifrån en referensbild med hjälp av en genetisk algoritm

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

… för att återskapa bildtexturer som procedurella texturer, där en genetisk algoritm används för att evolvera fram procedurella texturer med visuella likheter med referenstexturen.

Elliptiska kurvor och Lenstras faktoriseringsalgoritm

Magisteruppsats · Karlstads universitet

… heltalsfaktorisering presenteras genom en beskrivning av Lenstras algoritm. En implementation av denna algoritm i form av ett datorprogram görs och denna implementation jämförs med den triviala algoritmen för heltalsfaktorisering.

Detektion av vätgasläckor med CUSUM-algoritmen

Examensarbete, avancerad nivå · Linköpings universitet

… i bränsletankar. Denna rapport undersöker förbättring av detektionsalgoritmen i en existerande vätgasdetektor. CUSUM algoritmen är en enkel men kraftfull metod för att snabbt detektera små ändringar i nivån av en signal. Denna metod är anpassad till det dynamiska beteendet i …

GPGPU-LOD <em>(General Purpose Graphics Processing Unit - Level Of Detail)</em>

Grafikkortsdriven terräng-LOD-algoritm

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

… raytracing. Denna rapport presenterar en parallelliserbar level-of-detail algoritm för terränghöjdkartor samt implementerar denna för användning på grafikkort användande Nvidias CUDA API. Algoritmen delar upp den totala höjdkartan i sektioner som ytterligare delas upp i mindre …

Simulering av stelkroppssystem

Kandidatuppsats · Högskolan i Jönköping

… är att föreslå en generell design som tillåter stor flexibilitet i val av algoritmer för implementeringen. Rapporten förutsätter att läsaren är bekant med linjär algebra och objektorienterad programmering. Teoriavsnittet ger en introduktion till rotationer i tre dimensioner …

Sörplingsdetektering i en Centrifugalpump med Vibrationer

Masteruppsats · KTH

… ljud kan ge information om när pumpen sörplar eller ej, samt att utveckla en algoritm baserat på dessa parametrar. När en pump pumpar en blandning av luft och vatten kallar man det att den sörplar. Detta innebär slitage på pumpen samt energiförluster, då verkningsgraden minskar …

Är självförtoende högre hos algoritmanvändare?

en studie i beräkningsstrategier hos första årets gymnasieelever

Examensarbete, grundnivå · Högskolan i Gävle

Syftet med undersökningen är att ge ett bidrag till debatten kring algoritmens betydelse i skolundervisningen. Frågan som undersökning vilar på är om elever har ett bättre självförtroende åt sina beräkningar om de använder sig av algoritmer i de fyra grundräknesätten? I …

Vilka metoder väljer elever i skolår sju för de fyra räknesätten?

Examensarbete, grundnivå · Högskolan i Gävle

… har främst haft fokus på två skiljaktiga räknesätt som kallas lodrät algoritmräkning och skriftlig huvudräkning. Elever från skolår sju har fått göra en enkätundersökning i form av en matematikdiagnos. Elevernas beräkningsmetoder för matematikuppgifter innehållande de fyra olika …