Uppsatser om yaks

2 uppsatser

Evaluering av neurala nätverk för en fotbollsspelande mobil robot.

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

Detta examensarbete behandlar ett experiment som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta …

Utvärdering av Artificiella Neurala Arkitekturer För Navigering

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

Den klassiska approachen till navigering innefattar att agenten håller en intern representativ modell av omgivningen. Denna approach har emellertid många nackdelar, speciellt för dynamiska miljöer. En modernare approach är att förlita sig på den faktiska omgivningen istället för …