19 uppsatser · sida 1 av 2
Prestanda hos A*PS och Theta*
… är varianter av A*-algoritmen och används för att åstadkomma estetisk vägplanering. Vägplanering innebär att finna en kortaste väg från en punkt A till en punkt B i en graf. En populär grafrepresentation i spel är rutnät med blockerande och icke-blockerande noder. Ett problem …
Automatgenerering av vägpunktsgrafer & navigationsnät
… fotboll- eller rallyspel) med mera. Det finns många tekniker för att realisera vägplanering och det kan vara stora skillnader, både prestandamässiga och funktionella, mellan dem. Detta arbete jämför två olika sökrymdsrepresentationer för vägplanering, nämligen vägpunktsgrafer …
Algoritmer för vägplanering används ofta i dataspel för att navigera datorstyrda enheter. En av de vanligaste algoritmerna som används i samband med vägplanering är A* algoritmen, som kan användas för att effektivt hitta den kortaste vägen mellan två positioner i spelets nivåer …
… av miljömålens faktiska betydelse i den fysiska planeringen när det gäller vägplanering. Aktörerna i vägplaneringen är många och dessa lyder under särskilda regleringar med speciella regler för miljöarbete. Vägplaneringen berörs därmed av flera miljömål från olika håll. De tre …
… av miljömålens faktiska betydelse i den fysiska planeringen när det gäller vägplanering. Aktörerna i vägplaneringen är många och dessa lyder under särskilda regleringar med speciella regler för miljöarbete. Vägplaneringen berörs därmed av flera miljömål från olika håll. De tre …
metoddiskussion och fallstudie på väg 108
… för gestaltningsprogram i stråkstudier. Stråkstudier görs i ett tidigt skede i vägplaneringsprocessen och utförs för att få ett sammanhang längs ett helt vägstråk inför framtida förändringar. En stråkstudie består av flera olika delar och görs på en övergripande nivå där den …
Förstudien är det första steget i projekteringsfasen, där det ges förslag på åtgärder. I Vägverkets arbete med åtgärder tas det fram förstudier, för att se vilka problemen är och vilka åtgärder som kan tänkas vara möjliga. Den här rapporten kommer att granska arbetet med …
en studie genomförd på Sveaskogs marker i Norrbotten
The forest industry is one of the most important industry branches in Sweden. Since the demand of high precision wood deliveries has increased, the demand on a well constructed forest road net also has increased. A good road net gives the wood-supplier competition advantages and …
… detta examensarbete koncentreras på. Ett viktigt förhållningssätt inom all vägplanering är fyrstegsprincipen. Brist- och stråkanalyser kommer in i ett tidigt skede i Vägverkets planeringsprocess. Det övergripande syftet med examensarbetet har varit att undersöka hur och i vilken …
en resupplevelse i rumsliga sekvenser
Som trafikant får man många gånger sitt första ” och kanske enda ” intryck av en stad vid förbifartens trafikplatser. Här återfinns ofta brytpunkter både för körmönster och stadsmönster. Vid trafikplatsen ändras förutsättningarna för bilisterna och deras upplevelse av …
med fokus på bilförarens upplevelser
This thesis focuses on the driver’s experience of the road and its surroundings. ”The view from the road” takes place every day and a high-quality ”road experience” is therefore a question of importance. Since cars made their breakthrough in the 1920-30, the approach to ”the …
En utvärdering av den samlade effektbedömningens styrkor och svagheter
Detta arbete har genomförts i samarbete med Vägverket Region Mitt med syfte att utvärdera hur bedömningen i de samlade effektbedömningarna är genomförda. En samlad effektbedömning är ett dokument som ska sammanfatta vilka effekter ett vägprojekt kommer medföra utifrån befintliga …
ett arbete om utformning av vägars närområde
Av tradition prioriteras trafiksäkerheten vid gestaltningen av vägens grönytor, men ytorna kan fylla fler funktioner än så. De perspektiv som det här arbetet belyser är trafiksäkerhet, skötsel, förhindrande av föroreningar, ekologi, trafikantupplevelse och estetik, rekreation …
… kan omvandlas till praktiska handlingar inom nationell och internationell vägplanering. Konsten att utforma en väg, på ett sätt som medför så liten miljöpåverkan som möjligt på samma gång som det inte görs på bekostnad av andra krav, är oftast en komplicerad process. Det saknas …
Detta examensarbete tittar närmare på vägplaneringsproblemet som är ett vanligt förekommande problem inom datorspel. Arbetet skall försöka besvara följande frågeställning: Vilka kombinationer av styrbeteenden och beräkningsmodeller kan användas för större grupper av autonoma …
