8 uppsatser
The work describes the development of an adjustment algorithm that will replace today’s manual adjustment of Lead- and Lag-filters at ABB Robotics industrial robots. The adjustment is mainly for the filter parameters in the control system. Three different algorithms have been …
This master thesis covers the development of an automatic tuning process for the existing speed controller for drive systems. The drive systems are resonant two-mass systems where a motor is used to drive a load connected by a shaft. The developed method relies heavily on system …
Dagens industrirobotar är mycket mer komplexa än vad de var för några år sedan. Regleringen baseras på matematiska modeller och för att prestandan ska var lika bra eller bättre än förr krävs det att modellerna är anpassade till individen. Det krävs därför att modellparametrarna …
This master theses deals with different methods for automatic tuning of the existing controller for external axis. Three methods for automatic tuning have been investigated. Two of these are based on the manuell method used today. The third method is based on optimal placement …
Olycksbild och prevention gällande klass I moped.
… 161 personer. Orsaken till dessa olyckor är många olika faktorer, alkohol, trimning och dålig trafikkunskap kan vara några. För att få framföra dessa fordon så skall man inneha förarbevis, körkort eller traktorkort. För att få ett förarbevis måste eleven skriva ett godkänt …
… analys och anpassning av stegtestdata, modellidentifiering, framtagning av trimningskonstanter, testning av styrstrategi i simulerad miljö och idrifttagning. Den typen av frågeställningar addresseras i rapporten. Examensarbetet visar att det finns en plats för LQG-regulatorn i …
… ochåtgärdar de affärsrelationer som inte är tillfredsställande. Trimning av leveransfönster ärockså en möjlighet för att kunna skapa ett jämnare materialflöde, vilket dock måsteharmonisera med produktionens JIT-filosofi (Just In Time). I samband med denna analysrekommenderas …
EN TEKNISK-, EKONOMISK- OCH MILJÖMÄSSIG UTVÄRDERING
… kapacitet antas en minskning av kväveutsläppen vara möjlig att genomföra genom trimning av befintligutrustning och processer på verket. Detta antagande låg till grund för det här examensarbetet som syftar till att optimera kvävereningen på Hallsberg ARV. I optimeringen ingick en …
