4 uppsatser
… reglerstorheter som interagerar. Detta har gjorts genom en utveckling av en LQG-regulator i styrsystemet DeltaV. För att implementera en regulator i ett styrsystem måste hänsyn tas till en rad faktorer, såsom hantering av olika körlägen, bortfall av signaler …
… I denna rapport presenteras regulatorstrukturerna I-PID, II^2-PID och LQG, vilka alla återkopplar motorvinkel och armvinkelacceleration. Som referens har PID-regulator med endast motorvinkelåterkoppling använts. Simuleringsmässigt studeras regulatorerna både på ett …
ett förarstödjande system för bilar
Many traffic incidents are due to the driver’s lack of attention, resulting in dangerous lane departures, either sliding off theroad or into the oppose lane. These kinds of incidents often have serious outcomes, which has led to much effort being concentrated on preventing or …
The goal of this Master thesis has on the one hand been to create a simulation environment for robots, where not only the simulations in this work can be performed, but also similar robot simulations, and on the other hand to study regulators that can increase the possibilities …
