7 uppsatser
… till en bedömning av studenters åsikter kring några specifika färger på industrirobotar samt former på robotgripdon.Det kunde konstateras att vitt och orange som färg på industrirobotar föredras framför användning av röda eller blå, sett ur ett perspektiv av orsakad ängslan …
This thesis work resulted in a template for how the thermal spray process can be controlled through robot programs. The robots today and their programs need to be replaced, therefore a new structure which can be matched with the new robot systems is needed. The work is limited …
… där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot. ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid är tillräckligt. Då efterfrågan för en starkare robot ökar så ska detta examensarbete utreda och ta fram ett konceptförslag på …
making of the movie
This report describes a Bachelor thesis work in which a robotised laser welding cell has been modelled and simulated for the purpose of making a presentation movie. The report shows that the work has been concentrated on making the movie from the modelling phase through the …
Dagens industrirobotar är mycket mer komplexa än vad de var för några år sedan. Regleringen baseras på matematiska modeller och för att prestandan ska var lika bra eller bättre än förr krävs det att modellerna är anpassade till individen. Det krävs därför att modellparametrarna …
till vågkraftverk
… som beställaren idag använder är både dyr och tidskrävande behöver industrirobotar introduceras i produktionen. Rapporten kommer att undersöka om möjlighet finns att producera det två gummibaserade ändstopp som linjärgeneratorn behöver. De produktionsmetoderna som kommer att …
verktygsställarplats MultiTask-cell
… till flygmotorer med hjälp av verktyg som till största delen hanteras av industrirobotar. När den bearbetande delen på verktygen ska bytas sker däremot hanteringen manuellt av operatörerna. I MTC:n finns ett område speciellt avsett för byte av den bearbetande delen på verktyg …
