32 uppsatser · sida 1 av 3
… och reglering med en extra armsensor ” accelerometer ” på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot. Vid identifiering med accelerometer befinner sig accelerometern i ett roterande koordinatsystem. Denna rapport …
med hjälp av en industrirobot
… och behandlar automatiserad omställning av flexibel fixtur med hjälp av en industrirobot. Arbetet har gjorts inom projektet Koofix (Koordinatstyrd fixering) samordnat av Vinnova och flera ledande svenska industriföretag. Inom examensarbetet har ett tekniskt lösningsförslag på en …
… vågkraftgeneratorer som utvecklas vid Uppsala universitet,genom att använda en industrirobot. Denna användning av robotar inom bearbetningskiljer sig från den konventionella genom att roboten här genom helabearbetningsmomentet håller det bearbetade stycket. Den vanliga …
… handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras på en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och användas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet är att införa en gängad plaststång och muttra fast den genom 210 st respektive 260 …
… ABB Robotics i Västerås där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot. ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid är tillräckligt. Då efterfrågan för en starkare robot ökar så ska detta examensarbete utreda och ta fram …
… lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett utvecklingsarbete med fokus på en fungerande praktisk lösning. Arbetet har fortskridit i nära samarbete med och handledning av konstruktörer på …
- att designa ett spel till en industrirobot
… utvecklingen av ett spel som har skapats för att spelas med en delaktig industrirobot. Verket är en digital prototyp som har skapats efter ett antal krav och förutsättningar som ett fysiskt spel till en robot har och fungerar som en hjälp, för att visa hur ett spel till en robot …
Design, simulering och experimentell verifiering
This thesis approaches the problem of estimating the arm angles of an industrial robot with flexibilities in joints and links. Due to cost-cutting efforts in the industrial robots industry, weaker components and more cost-effective structures have been introduced which in turn …
… till en bedömning av studenters åsikter kring några specifika färger på industrirobotar samt former på robotgripdon.Det kunde konstateras att vitt och orange som färg på industrirobotar föredras framför användning av röda eller blå, sett ur ett perspektiv av orsakad ängslan …
In December 2005 the government ordered a group to investigate the compensation law of expropriation. The purpose was to change the law so that it would reflect today’s conditions of expropriation. The result of the investigation was that some changes were made in the law of …
till vågkraftverk
… som beställaren idag använder är både dyr och tidskrävande behöver industrirobotar introduceras i produktionen. Rapporten kommer att undersöka om möjlighet finns att producera det två gummibaserade ändstopp som linjärgeneratorn behöver. De produktionsmetoderna som kommer att …
förbättringsförslag för utrustning till gradningsrobot FANUC vid Ferruform AB, Luleå
… har varit att ta fram en säker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, då den utrustning som används idag har brister i både stabilitet och effektivitet. När den automatiska gradningen fungerar tillfredsställande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom …
The goal of this Master thesis has on the one hand been to create a simulation environment for robots, where not only the simulations in this work can be performed, but also similar robot simulations, and on the other hand to study regulators that can increase the possibilities …
This thesis studies path generation for industrial robots of six degrees of freedom. A path is defined by connection of simple geometrical objects like arcs and straight lines. About each point at which the objects connect, a region, henceforth called a zone, is defined in which …
In the assembly process of airframe structures there are many drilled holes and on some parts the holes are mainly drilled manually with pneumatic handheld drilling machines. During conventional drilling in metal, burrs appear. To remove these burrs the parts of the structure …
