12 uppsatser
… data experiments are conducted where both methods of collecting data are used simultaneously. Data from the IMU's then need to be processed in Matlab before it can be used to run the OpenSim modell. Several Matlab programs rotate the IMU data to a static reference frame, filter …
… a GPS reciever into the system and fuse measurement data from GPS and IMU. Such a product is useful in racing, where engineers always are searching for the optimal performance and the shortest lap times. Today the only feedback the engineers and mechanics get from their work is …
Personlig navigation inomhus via mobiltelefon
… im-plementerades och integrerades med en dödräkningsmetod som använder en IMU för att positionera användaren. Utefter tester och simuleringar utförts presenteras resultatet i form av figurer och tabeller. Med hjälp av prototypen går det att navigera med ett medelfel på 0,26m …
… autonoma bilar. Nu finns det små och relativt billiga tröghetssensorer (IMU, Inertial Measurement Unit) som storleksmässigt lämpar sig väldigt väl, men som dock har ganska låg noggrannhet.I detta examensarbete görs en studie av två olika navigationsmodeller där en billig IMU och …
… acceleration och rotation i minst tre ortogonala axlar. En sådan enhet kallas IMU med sex frihetsgrader. Dessutom användes en treaxlig magnetometer som redundans i systemet för att eventuellt förbättra precisionen i mätningarna. Två extra accelerometrar används för att …
<br /> individualisering i år 4-6 ur ett lärarperspektiv
… detta i praktiken. Vi har studerat läroplanerna från 1962 och framåt, IMU?projektet (Individualiserad matematikundervisning), olika former av individualisering och hur individualiseringen ser ut idag. Resultatet av vår studie baserades på kvalitativa intervjuer. Intervjuerna …
In order to detect movements and vibrations on different appliance, especially robots and self-going devices are used different sensors. One of the most used movement sensors are accelerometers. They are three different types of accelerometers one-axes, two-axes and three-axes …
Rotundus AB är ett världsledande företag inom området för sfäriska robotar som håller på att utveckla den markbundna farkosten GroundBot(tm). För att detektera robotens translations- och rotationsrörelser används accelerometrar och hastighetsgyron. Dessutom används sensorerna …
Lödfogar på kretskort utsätts för spänningar i samband med temperaturväxlingar. Dessa spänningar leder så småningom till utmattningsbrott. Omställning till blyfri lödning pga EUdirektivet ELV (End of Life Vehicles) som inom kort kan börja förbjuda användning av blyhaltiga …
Den obemannade helikoptern Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och …
… Hästens halsvinkel mättes med hjälp av en ”inertial measurement unit” (IMU) som fästes mitt fram på hästens hals under struphuvudet med hjälp av tejp. Halsvinkeln registrerades 4 gånger per sekund mellan klockan 16 på eftermiddagen och 8 på morgonen. Mätningarna skedde med ett …
… Bluetooth as remote control and a Graphic Display the prototype use an IMU-circuit to measure the angle.
