Uppsatser om driver robot

4 uppsatser

Utvärdering av Sex Sigma vid ABB Robotics

med rekommendation för införande och framtida tillämpning

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… i tillverkningen krävs en grupp av förbättringsledare som kontinuerligt driver tvärfunktionella och gränsöverskridande förbättringsprojekt. Gruppen ska också ansvara för stöd och utbildning till övriga delar av organisationen för att möjliggöra drivandet av effektiva och …

Överarm till en industrirobot med 700 kg hanteringsvikt

Masteruppsats · KTH

… en variant med kuggremdrift på axel 4 och 5. I dag sitter kompaktväxlarna som driver axlarna 4 och 5 parallellt med axeln, vilket kräver att kugghjul används för att överföra momentet då det är på utgående sidan av växeln. Den andra varianten har kuggväxeln placerad i linje med …

Hastighetsstyrsystem för Förarrobot

Konstruktion, Modell, Test och Utvärdering

Masteruppsats · Linköpings universitet

… Att göra en krocktest därbilarna kan styras individuellt med hjälp av en förarrobot ökar friheten att designa tester. Att krocka två bilar som på bilden på framsidan, med 90 graders vinkel mellan bilarnas färdriktning ställer det mest tidskritiska kravet när de ska träffa …

Konstruktion av sök/räddningsrobot

Kandidatuppsats · Högskolan i Halmstad

… through a device called Respiratory Inductance Plethysmograph (RIP), on drivers. RIP measures changes in the cross-sectional area of the chest and abdomen. When the driver is in motion, such as when she is turning the vehicle, the cross-sectional area changes and noise in the …