3 uppsatser
… såsom viskositet och densitet. Användning av artificiella neurala nätverk och bayesiska nätverk för detta syfte utreds genom teoretiska och praktiska undersökningar. Förbehandling och uppdelning av data samt en handfull linjära och olinjära multivariata analysmetoder beskrivs …
… olika sensoruppsättningar, har tagits fram. Båda lösningarna är uppbyggda av bayesiska nätverk. Det första nätverket fusionerar data från den befintliga radarenheten med data från en kamera som detekterar vägmarkeringar. Resultaten visar att filbyten kan upptäckas tidigare i och …
… genomföras på många olika sätt. I rapporten beskrivs tre metoder övergripligt; Bayesiska nätverk, auktionsalgoritmen samt Gating. I implementeringen används gatingmetoden. Initialt implementeras en målspårningsalgoritm med kalmanfilter. Efter uppdatering av sensormjukvaran väljs …
