Uppsatser om autonoma flygfarkoster

2 uppsatser

Konceptframtagning av försvarande multirotor

Examensarbete, grundnivå · Örebro universitet

Teknikens utveckling går i en rasande fart och idag kan man köpa en avancerad obemannad luftfarkost i butik. De obemannade luftfarkosterna kallas för multirotorfarkoster, eller i folkmun för drönare. Dessa multirotorfarkoster kan leverera en dödlig last med stor precision av …

Kollisionsundvikning för UAV

Examensarbete · Linköpings universitet

I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och …