Vidareutveckling av PROFIBUS-modul
Denna rapport beskriver ett examensarbete som gjordes på företaget Motion Control i Västerås AB. Rapporten följer projektets utvecklingssteg och beskriver hur arbetet med att ta fram elektronik och inbyggd programvara för en kommunikationsmodul har framskridit. Kommunikationsmodulen ska fungera som en länk mellan en styrenhet och en I/O-enhet. De inledande delarna av rapporten tar upp undersökningar på kommunikationsprotokollen PROFIBUS och PROFINET som är vanliga kommunikationsmetoder inom industrin. Undersökningarna låg till grund för vilket protokoll som skulle användas i modulen. PROFIBUS valdes och en sådan modul togs fram utifrån de krav som ställdes. Vidare beskriver rapporten hur hårdvara samt den inbyggda programvaran har utvecklats. Vid testerna av modulen verifierades om alla krav och önskemål var uppfyllda. Projektet som helhet var lyckat och efter några mindre hårdvaruförändringar skulle modulen kunna användas i produkter som företaget säljer där PROFIBUS-kommunikation önskas.