Utveckling av splitterskyddat styrdon till BvS10+
En viktig del i bandvagnen är styrdonet. Styrdonet är interfacet mellan fram- och bakvagn som möjliggör styrning och tiltning av fordonet. BAE Systems Hägglunds AB har idag ett styrdon till sin större splitterskyddade vagn, BvS10, som rent mekaniskt fungerar tillfredställande, dock saknas skydd av yttre hydraulik med mera. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett nytt koncept på ett ?skyddat? styrdon, som klarar ett givet skyddskrav, samt klarar att dela vagnarna på ett enkelt sätt. Arbetet utgick ifrån två grupper av koncept, en med olika skyddslösningar och en med olika delningslösningar av styrdonet. Koncepten genererades efter en kort ?researchperiod? som bestod av att studera liknande lösningar, tidigare studier gjorda på företaget samt provkörning av dagens fordon. Det fortsatta arbetet utfördes med hjälp av 3D CAD, där kinematikanalys använts flitigt för att försäkra att givna frihetsgrader efterhålls samt att ett tillfredställande skydd av styrdonet erhålls vid alla olika ?lägen? som styrdonet kan utsättas för. De olika ingående delarna som konstruerats har sedan FEM-beräknats för ett bra vikt/last förhållande. Resultatet blev ett ?skyddat? styrdon konstruerat med nytänkande blandat med tidigare väl fungerande lösningar. Ett nytänkande som innebär att styrcylindrar är monterade skyddat, en mittendel som är byggd på en lättad stålkonstruktion skyddad med komposit för minskad egenvikt, en kompakt delning som kräver mindre antal handgrepp än tidigare, samt en kardanaxel som delas utan handpåläggning. Hydrauliksystemet har fått en översyn, som innebär att tiltcylindrar kan lämnas oskyddade, utan att risk för att ett läckage innebär tömning av hela hydraulsystemet. Dessutom så kan styrdonet monteras på en befintlig BvS10 vagn med ett fåtal modifieringar av framvagnen.