Utveckling av robotkap
Uppgiften med detta examensarbete var att ta fram en ny robotkap med högre kapacitet än den nuvarande. En robotkap har till uppgift att ändkapa brädor till en förutbestämd längd. Den befintliga kapen har en takt på 120 brädor/min som maxkapacitet. När kontrollen av brädorna görs manuellt så är den kapaciteten tillräckligt hög. Men nu har kontrollen börjat göras automatisk i nya anläggningar. Den automatiska kontrollen sker genom skanning av brädorna. Det behövs därför en snabbare kap som klarar en takt på upp till 200 brädor/min. För att få fram en slutgiltig lösning togs ett antal koncept fram som valdes bort en efter en tills endast en återstod. Den slutliga lösningen som valdes resulterade i ett produktionsunderlag för en kap med en kapacitet på 200 brädor/min och som uppfyller alla andra krav som ställts från Renholmen.