Utvärdering av vinkelmätningsosäkerheten hos terrester laserskanner FARO Focus3D
TLSTerrester laserskannerVinkelmätningsosäkerhetFaro FocusStellan DahlVertikalvinkelHorisontell riktningOrienterad riktningMedelvärdeReferensvärdeOsäkerhetMätosäkerhet
I fo?religgande studie har en metod fo?r utva?rdering av vinkelma?tningsosa?kerheten hos en terrester laserskanner (TLS) tagits fram. Metoden fo?r ma?tning och bera?kning av vinkelma?tningsosa?kerheten a?r till stor del baserad pa? ba?de ISO:s standard fo?r test av en teodolit och en doktorsavhandling da?r vinkelma?tningen hos en TLS underso?ks. FARO Focus3D a?r en TLS som a?gs och brukas av konsultfo?retaget Tyre?ns AB. Syftet med detta examensarbete a?r att utva?rdera vinkelma?tningsosa?kerheten hos Tyre?ns TLS. Det finns inget skrivet i specifikationerna fo?r FARO Focus3D om vinkelma?tningsosa?kerheten och eftersom vinkelma?tningen har stor pa?verkan pa? resultatet sa? a?r det viktigt att utva?rdera dess osa?kerhet. TLS a?r det enda geodetiska ma?tinstrument som saknar ISO-standard fo?r kontroll. Vinkelma?tningsosa?kerheten har analyserats i fo?rha?llande till medelva?rde och referensva?rde. Referensva?rdena besta?mdes med en totalstation. Tva? olika ma?tsituationer med TLS utfo?rdes. I den fo?rsta skannades fyra koordinatbesta?mda sfa?rer som la?g pa? ungefa?r samma ho?jd som TLS och placerade ja?mt spridda runt instrumentet i horisontalled. I den andra situationen skannades fyra svartvita signaler placerade pa? en va?gg med en vertikal spridning pa? ca 30°. Centrumpunkterna pa? sfa?rer och svartvita signaler besta?mdes med programvaran Scene och dess koordinater besta?mdes i TLS koordinatsystem. Ba?de horisontella riktningar och vertikala vinklar bera?knades fra?n koordinaterna, och utifra?n dem bera?knades vinkelma?tningsosa?kerheten. Standardosa?kerheten fo?r de horisontella riktningarna bera?knades till 0.002° och fo?r de vertikala vinklarna 0.001°. I fo?rha?llande till referensva?rde bera?knades osa?kerheten i de horisontella riktningarna till 0.015° och i de vertikala vinklarna bera?knades osa?kerheten till 0.026°. Vid bera?kning av osa?kerheten i fo?rha?llande till referensva?rdena sa? visade det sig att det finns systematiska fel i skannern som antagligen beror pa? att kompensatorn inte fungerar korrekt. Den metod som anva?nts i studien har visat sig fungera bra fo?r utva?rdering av vinkelma?tningsosa?kerheten hos en TLS, och den a?r dessutom relativt okomplicerad att utfo?ra.