Utvärdering av maskinstyrning för rör arbete
Vid rörschaktsarbeten har det länge varit en stor utmaning för en ensam grävmaskinist att följa höjderna och riktningen på ritningen. Det har behövts en extra person som kontrollerar höjden och riktningen för schakten. Men idag finns det en teknik vid namn GPS-maskinstyrning som gör det möjligt att via GPS fastställa skopans och maskinens position.Företaget Skanska är ett av de ledande företagen att använda sig av GPSmaskinstyrning vid t.ex. vägprojekt. Företaget vet att tekniken är lönsam vid stora projekt men är intresserade av om tekniken även är lönsam vid rörschaktarbeten.Rapporten syftar till att utvärdera för- och nackdelar när det gäller GPSmaskinstyrning i grävmaskiner vid rörschaktarbeten. För att kunna utvärdera GPSmaskinstyrning har vi intervjuat intressanta personer och även följt två projekt. Med in samlad information har vi bedömt om GPS-maskinstyrning är lämplig vid rörschaktsarbete.Utifrån informationen från intervjuerna och projekten har vi skapat oss en god uppfattning om GPS-maskinstyrning. Personerna vi intervjuade var mycket positiva till GPS-maskinstyrning och de ansåg att arbetseffektiviteten ökar. GPS-maskinstyrning medför att grävmaskinisten kan arbeta mer självständigt samt att maskinistens medhjälpare som tidigare kontrollerade höjdnivåerna kan göra andra sysslor. GPSmaskinstyrning ger också mätteknikern mer tid till att göra fler kontrollmätningar vilket gör kvaliteten bättre på arbetet.En stor nackdel är hög vegetation, tätbebyggt område eller broar vilka påverkar förbindelsen mellan satelliterna och GPS-mottagaren negativt. En annan nackdel är även kostnaden för etablering av en ny referensstation som används för att korrigera eventuella fel som uppstår vid positionsbestämning.Det är lämpligt att använda sig av GPS-maskinstyrning vid rörschaktsarbete när projektet ligger inom den befintliga referensstationen räckvidd annars är det inte lönsamt.Komponenterna som används inom GPS-maskinstyrning utvecklas hela tiden. Vi har sett att företaget Svensk Bygg Geodesi som utvecklar styrenheten till GPSmaskinstyrningen har tagit fram en trådlös variant av styrenheten vilket medför mindre sladdar i grävmaskinistens hytt. Förslag på egna förbättringar tas upp i rapporten.