Smarttelefon-sensorernas möjligheter - En studie om barometer-, GPS- och accelerometersensorer. The smartphone sensor possibilities - A case study featuring the barometer, GPS and accelerometer sensors
Barometer sensorComma-separated valueCSVAndrosensorAccelerometerGlobal Positioning SystemRSSRoot Square SumGPSSVMSignal Vector MagnitudePDRPedestrian Dead-Reckoning systemMEMSMicro-electro-mechanical systemsLG Nexus 4AndroidHöjdberäkning
Denna rapport sammanfattar resultat av ett examensarbete på en högskoleingenjörsutbildning
som utfördes av två studenter på Malmö högskola.
Arbetets syfte var att genomföra en mängd olika experiment med accelerometer, barometer
och GPS i en modern smarttelefon. Ett antal scenarier för en tänkbar sensoranvändning i applikationer
formulerades för att vägleda olika experiment. Experimentdata dokumenterades noggrant
och analyserades med avsikten att skapa en databank med information för framtida studier.
Analys av data inkluderar höjdbestämning i naturen och i byggnader med hjälp av barometersensor,
geografisk position med hjälp av GPS, hastighet och acceleration under en hissfärd
med hjälp av accelerometer.
Rapporten innehåller en omfattande litteraturstudie om användning av sensorer vid inomhuspositionering.
Från analys av mätdata, kom vi fram till slutsatsen att är möjligt att beräkna höjden
från barometerdata med bra noggrannhet under optimala omständigheter. GPS höjden
från mätningarna har stor felmarginal jämfört med den verkliga höjden samt när den jämförs
med den beräknade höjden från barometern.
Genom att utföra en numerisk integration på accelerometer-data kom vi fram till att det är möjligt
att beräkna ungefär hur långt man har färdats med en hiss, dock att vissa detaljer måste tas
i beaktning.