Realisering och inställning av PID-regulatorer
Denna 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaserade
PID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulator
implementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrained
integral gain optimization) metoden. Alla matematiska resonemang förklaras stegvis
och utförligt. Huvudsyftet med rapporten är att inhämta kunskap från referenserna,
och formulera denna kunskap så att den blir lättillgänglig för ingenjörer som praktiskt
arbetar med PID-regulatorer.
Målet med denna rapport är att svara på frågorna:
? Hur fungerar en PID-regulator?
? Hur kan en PID-regulator implementeras?
? Hur trimmas en PID-regulator med AMIGO-metoden?