Produktutveckling av standardchassi till en brandrobot
FUMOTM2
Denna rapport behandlar ett examensarbete som bedrivits mot AB Realisator. Examensarbetet ligger på D-nivå och innefattar 30 högskolepoäng. Uppdraget från Realisator innefattade att designa ett chassi till en brandrobot.Realisator startade ett stort projekt för att utveckla en brandrobot som ska underlätta för räddningstjänsterna vid besvärliga bränder så att chansen att rädda liv ökar, säkerheten för personalen ökar och kostnaderna minskar. Brandroboten ses som en internationellt gångbar produkt. Projektet är en fortsättning på ett tidigare stadium, demo1, där identifierades de viktigaste grunderna som måste finnas i brandroboten. En prototyp har testats och demonstrerats. Demo2 projektet ska vara en utvecklingsfas från demo1 projkektet, vilket kommer att leda fram till vidareutvecklings projekt, demo3.Detta examensarbete innefattade utveckling av brandrobotens tidigare version FUMOTM1 till den nya avancerade FUMOTM2, projektet är ett samarbete mellanAB Realisator, idéägare och projektledareSödertörns brandförsvarsförbundStorstockholms brandförsvar, Johannes brandstationRäddningstjänsten i StorgöteborgMSB i Revinge, Myndigheten för samhällsskydd och beredskapSvenska brandskyddsföreningen, branschorganisationStyrelsen för svensk brandforskningRobotdalen (MDH), experter i robotteknik och affärsutvecklingÖrebro Universitet, experter i sensorer för mobila robotarJC Development, expert styr programmeringUCE Eklund Konsult AB, expert i trådlös kommunikationRolf Ericsson, teknik- och affärsutveckling, expert i produktionsdesignKatarina Holm Moander, Designstugan i Trosa, expert i företags profileringKTH, Kungliga Tekniska högskolanAkademin för innovation, design och teknik på Mälardalens högskola Syftet med FUMOTM2 är att skicka en klar lägesbild av olycksplatsen till brandmännen. Lägesbilden ska skickas trådlöst ut till insatsledning och presenteras med bilder och skalenliga ritningar över olycksplatsen. Dessa bilder över olyckans omfattning eller lokalens utseende ska ge räddningstjänsten förutsättningar för en säkrare och effektivare insats, exempelvis att visa brandpersonalen vägen genom rökfyllda lokaler med begränsad sikt .Målet med examensarbetet är att designa och konstruera FUMOTM2 chassiet samt att sammanställa alla enheter och komponenter under en gemensam design. För att fastställa riktlinjer för FUMOTM2:s design genomfördes först en informationsinsamling bestående av litteraturstudier, besök till Örebro universitets labb och besök till Johannes brandstation. Denna information analyserades sedan via olika produktutvecklings verktyg för att identifiera krav på brandrobotens design. En effektiv konceptgenerering genomfördes i ett tätt samarbete med projektmedlemmar. Konceptgenerering upprepades under olika förlopp i projektet för att kunna begripa problemet rätt. Det valda konceptet som togs fram återspeglade både brandförsvarens behov och Realisator mål som de vill uppnå. FUMOTM2 presenterades i form av CAD ritningar och realistiska bilder som ska bidra till effektiv prototyp framställning.