Positionsindikering i bilder och video för WITAS dialogsystem
Denna rapport beskriver arbetet med en utökning av ett dialogsystem till en UAV (Unmanned Aerial Vehicle, obemannad flygande farkost). Arbetet är utfört i WITAS-projektet (Wallenberg laboratory for research on Information Technology and Autonomous Systems), ett projekt som har som mål att utveckla en helikopter som ska kunna verka autonomt i t.ex. en trafikmiljö. Syftet med dialogsystemet är att en operatör med talspråk ska kunna ge kommandon till och få information från helikoptern. Detta examensarbete har som mål att utöka dialogen till att bli multimodal, dvs. att även innefatta pekningar och rörelser med musen. Operatören ska alltså kunna peka ut platser och objekt i en karta för att komplettera ett talat kommando eller få data utritat i kartan som svar på en förfrågan.