Omkonstruktion av krankonsol
Materialbyte, dimensionering samt anpassning för ökat utnyttjande av robotsvetsning
SammanfattningOmkonstruktion av krankonsolDen primära uppgiften i detta arbete har varit att dimensionera om en krankonsol samt att modifiera den robotfixtur som finns för att kunna utnyttja roboten på ett effektivare sätt. I nuläget svetsas fyra utav balkens sex delar av roboten, förhoppningen är att alla delar skall kunna svetsas på samma gång. Idag punktsvetsas även konsolbenen ihop för hand innan robotsvetsningen, det vore önskvärt att roboten kunde ta hand om det också. Den andra uppgiften är att se ifall det går att genomföra ett materialbyte för att på så sätt minska konsolens vikt samt öka dess lastförmåga.Genom användandet av konstruktionsmetoder som till exempel QFD-hus (Quality Function Deployment) har ett antal koncept arbetats fram. Dessa har sedan utvärderats genom att undersöka hur väl de uppfyller de krav som ställts på fixturen. Resultatet av detta arbete har blivit en fixtur där roboten svetsar samtliga delar men i detta fall måste punktsvetsningen fortfarande göras i förväg. Samt ytterligare ett förslag på fixtur där punktsvetsningen inte är nödvändig, men denna fixtur har en begränsning i och med att bakre gaveln ej kan svetsas i robotcellen.Dimensioneringen har skett genom traditionell hållfasthetsberäkning med avseende på böjning samt vridning av konsolen. Av dessa beräkningar har resultatet blivit att det finns ett flertal olika sätt att dimensionera om konsolen. Man kan behålla det nuvarande materialet och ändå minska godstjockleken på konsolbenen, alternativt kan man genomföra materialbytet och då öka konsolens lastförmåga samt minska dess vikt.