Map-matching på iPhone mot ett digitaliseratgångvägnät i stadsmiljö
I rapporten utreds villkoren för personlig navigering på en aktuell mobilplattform (iPhone 4). I kapital 3 redogörs för geometriska, topologiska och probabilistiska metoder för map-matching. I kapital 4 diskuteras kvalitetsmått för map-matchingalgoritmer. Implementerade algoritmer beskrivs ingående i kapitel 6 och en kombinerad GPS/DR-metod presenteras. Att positionera en gående person i ett digitalt gångvägnät i stadsmiljö givet enbart en smarttelefon med icke-differentierad GPS och ett antal lågkostnads MEMS- sensorer är väsentligt svårare än att positionera en bil som kör på en väg. En algoritm såsom den som presenteras i rapporten kan ofta avgöra vilken gata användaren befinner sig på, däremot är det i praktiken svårt att bedöma vilken sida av vägen användaren befinner sig på. Bristen i positioneringsprecision är i huvudsak GPSbunden, exempelvis är precisionen på GPS-mottagaren generellt sett för låg för att kunna avgöra användarens startposition inom 10 sekunder.