Målinmätning med EO/IR-sensor på rörlig plattform
Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. Gimbalen är till för att möjliggöra inriktning av sensorerna i önskad riktning.Detta examensarbete behandlar en metod för inmätning av målkoordinater från den rörliga plattformen, det s k QWIP/MASP-systemet. Detta efterliknar ett UAV-system. Metoden för inmätning baseras på ett extended information filter där målkoordinaterna filtreras fram. Mätningarna bygger på data från en bildbaserad målföljare med på IR- och videodata.För att förbättra inmätningen har en metod för planering av plattformens rörelsebana tagits fram. Denna metod bygger en referensbana för plattformen som maximerar informationen i informationsfiltret.Metoderna har utvecklats för implementering i den aktuella sensorplattformen, QWIP/MASP-systemet. För att övervaka och styra denna plattform har ett grafiskt användargränssnitt tagits fram för operatörsstöd.