Kontinuerlig autofokus för IR-kamera
Detta examensarbete har omfattat utveckling och implementering av en kontinuerligautofokus för en IR-kamera. En studie av olika tekniker för traditionella kameror hargenomförts, och därigenom har olika metoder vilka även passar för en IR-kameraframkommit. En traditionell videokamera har också införskaffats och analyserats för attförsöka få ledtrådar till hur den kontinuerliga autofokusen fungerar i en sådan.Två tekniker för kontinuerlig autofokus har utvecklats, en baserad på en ultraljudssensor ochen som kombinerar denna sensor med bildbehandlig. En kamera, FLIR P660, ochultraljudssensorn, LV-MaxSonar-EZ1, anslöts till en PC varigenom kommunikationenskedde. Ett användargränssnitt togs fram i Matlab, vilket gjorde det möjligt att styrafokusmotorn i kameran och registrera avståndet från sensorn. All utveckling och styrning avteknikerna skedde via Matlab.Den första kontinuerliga autofokusen ställde fokuslinsen efter det avstånd som sensornrapporterade, då linspositionen som funktion av avståndet var känt. Detta visade sig dock intefungera särskilt bra då sensorn hade stora brister och hade problem att detektera objekt ominte ljudsignalen föll in på objektet i en rät vinkel. Loben blev dessutom väldigt bred vilketresulterade i att autofokusen kunde upptäcka och fokusera på objekt som låg precis utanförbilden. Utöver detta var räckvidden begränsad vilket ledde till att autofokusen inte kundedetektera objekt på längre avstånd. Den andra kontinuerliga autofokusen fungerade däremotbättre. Detta byggde på att sensorn endast användes som ett komplement till bildbehandlig,och gav en indikation om åt vilket håll fokus skulle kunna ligga. För att avgöra om systemetvar fokuserat eller ej användes ett fokusmått som idag används i kameran för enkelautofokusering. Autofokusen visade sig kunna hitta korrekt fokus och kände av när det vardags att omfokusera, men hade i många fall svårt att finna åt vilket håll fokus låg. I några fallupplevdes autofokusen också som för känsligt för förändringar i bilden. I övrigt var det svårtatt kunna avgöra hur pass bra den kontinuerliga autofokusen skulle kunna prestera i kamerandå det nu led av en stor fördröjning i och med kommunikationen mellan kameran och Matlab.Olika fokusmått analyserades för att se om det inbyggda verkligen var det optimala. Detvisade sig att fokusmåttet enligt Tenengrad presterade bättre med distinktare toppar ochtydligare trender över åt vilket håll fokus låg. För vidareutveckling av den kontinuerligaautofokusen rekommenderades därför att byta fokusmått i kameran. Det rekommenderadesockså att byta sensorn mot en mer robust avståndsmätare, alternativt att slopa det helt ochbara bygga autofokusen på bildbehandling.