Konstruktionsstudie av sugkoppsmodul
WesDyne TRC sysselsätter sig med oförstörande provning av Kärnkraftverk, både i Sverige ochutomlands. WesDyne TRC tillverkar och konstruerar robotar vilka är kapabla till att utföra dentyp av inspektion som efterfrågas av kärnkraftverken.En av dessa inspektionsrobotar är T-skannern, en smal robot vilket gör den lämpad till att utförainspektionsarbeten i smala spaltutrymmen. Fyra sugkoppsmoduler får manipulatorn att fästa motreaktortanksväggen. Detta genom att skapa undertryck med hjälp av trycksatt vatten. Dettrycksatta vattnet regleras med hjälp av ventiler. Ventilernas funktionalitet har varit inkonsekventoch därmed sänkt sugkoppsmodulens tillförlitlighet. Därför har en konstruktionsstudie försugkoppsmodulen bedrivits med hypotesen om att en förbättrad funktionalitet för ventilpaketenkommer leda till en bättre funktionalitet för sugkoppsmodulen.Projektet inleddes med en förstudie vilket infattade grundläggande och relevant ventilteori samtsökande efter en standardventil som skulle kunna matcha ställda krav från en tidigare utformadkravspecifikation. Därefter genererades koncept vilka var allt från helt nya ventilkoncept, tillendast modifieringar på befintligt ventilpaket.En specialtillverkad ventil samt två egna genererade koncept utvärderades både teoretiskt ochlaborativt i jämförelse mot befintligt ventilpaket.Utifrån laborativa och teoretiska utvärderingar konstruerades fyra olika förslag till kommandeWork plans. Varje Work plan innehåll en konceptlösning med förslag till framtida arbete. Medhjälp av ett eget konstruerat utvärderingsverktyg värderades varje enskild Work plan genom ettkonceptvalsmöte som skedde med författaren och insatt personal från WesDyne TRC.En Work plan med målet att ett eget genererat koncept ska ersätta befintligt ventilpaketvärderades högst varför denna Work plan valdes. Det nya ventilkonceptet är servostyrt varpå detaktuerar sig själv med sitt egna arbetstryck. Konceptet har starka fördelar gent emot befintligtventilpaket när det gäller egenskaper som dimensioner, läckage, tillverkning, och tillförlitlighet.I och med att endast en funktionsprototyp tillverkats och utvärderats återstår framtida arbete iform av utveckling och implementering.