Infraröd styrning av litet motorfordon
Examensarbetets mål är att bygga något intressant att visa upp på rekryteringsmässor i Sverige. Detta för att öka intresset att söka till tekniska utbildningar inom elektronik. De två delarna projektet består av är att konstruera två kretskort, ett huvudkort som ska monteras på ett litet motordrivet fordon och ett styrdon att styra bilen med. Huvudkortet har elektronik för kommunikation med dator via en seriell port till en mikrokontroll samt fotodetektorer för kommunikation med styrdonet. Kommunikationen mellan huvudkortet och styrdonet sker via infrarött ljus. Båda delarna simulerades tills resultaten uppfyllde de efterfrågade specifikationerna. Därefter designades kretskortslayouten i Eagle. Huvudkortet beställdes från Cogra och styrdonet etsades för hand. Komponenterna monterades på huvudkortet med hjälp av lödpasta och en lödugn medan styrdonets komponenter löddes fast för hand. Testningen av korten bestod i att mäta hur väl huvudkortet förstärkte signalen från styrdonet och var någonstans på frekvensspektrumet huvudkortet hade högst förstärkning. Resultatet visar att huvudkortet fungerar om än inte så bra som i simuleringarna. Frekvensen för IR-dioderna fick justeras för att passa för det färdigbyggda huvudkortet. Utsignalen från sensorerna kan läsas via den seriella porten och visar på goda resultat. Monteringen av huvudkortet på bilen och programmeringen hanns inte med inom den utsatta tiden och lämnas därför till fortsatt arbete.