Sök:

Hur roboten Aibos© holistiska beteende påverkas av belöning och bestraffning med eller utan positiv interaktion


Inom forskning kring artificiell intelligens läggs stor vikt vid att utforma robotar med (kognitiva) förmågor som simulerar människans. Därav var syftet med uppsatsen att studera om, och i så fall på vilket sätt, det holistiska beteendet hos roboten Aibo ERS-210 påverkas av betingelser med belöning och bestraffning med respektive utan positiv interaktion. Som teoretisk bakgrund användes Skinners (1965) teori om operant betingning. Första experimentet utfördes för att undersöka om, och i så fall, hur Aibos lydnad, sinnestämning/emotionellt tillstånd och aktivitet påverkas av betingelser med belöning och bestraffning och belöning med positiv interaktion. Hypoteserna var att belöning leder till en bättre lydnad än bestraffning hos Aibo, att positiv interaktion leder till positiva känslor och att belöning och positiv interaktion leder till högre aktivitet hos Aibo. Resultaten visade att belöning leder till högre grad av lydnad och aktivitet hos Aibo. Syftet med det andra experimentet var att studera om, och i så fall på vilket sätt, bestraffning med positiv interaktion påverkar Aibo. Hypotesen som undersöktes var om Aibos sinnestämning/emotionella tillstånd, aktivitet och lydnad är högre i betingelsen med positiv interaktion. Resultaten visade att bestraffning med positiv interaktion leder till högre grad av sinnestämning, aktivitet och lydnad hos Aibo. Resultaten från de experiment som utförts kan liknas vid Thorndikes (1905) teori om att varje respons, vilken producerar en tillfredställande effekt, gradvis förstärks.

Författare

Therese Magnusson

Lärosäte och institution

Luleå/Arbetsvetenskap

Nivå:

"Magisteruppsats". Självständigt arbete (examensarbete ) om minst 15 högskolepoäng utfört för att erhålla magisterexamen.

Läs mer..