GPS-navigering i Scanias telematikenhet
Detta examensarbete utfördes på uppdrag av Scania CV AB, som tillverkarlastbilar och bussar för tunga transporter samt industri- och marinmotorer.Syftet med arbetet har varit att undersöka möjligheten att integreraen ?onboard?-navigator i datorenheten C200. C200 har huvuduppgiften attfungera som kommunikationslänk mellan fordonet och omvärlden via Internet,d.v.s. är fordonets kommunikator. Med ?onboard?-navigator menasdet att kartmaterial och annan information som behövs för navigering finnsförinstallerad på navigatorenheten. Scania tillverkar sedan tidigare navigatorersom används i deras fordon. I och med lanseringen av den nya kommunikationsenheten,C200, öppnas möjligheterna för en billigare navigator.Examensarbetet har genomförts, dels genom att utreda vilka krav en?onboard?-navigator ställer på hårdvaran samt mjukvaran, och dels genomatt utveckla en demonstrator som kan påvisa att ett sådant system är möjligtatt integreras i C200. I rapporten beskrivs systemets underliggande teknologier,och de resultat som har uppnåtts för en alternativ navigator i C200.Slutsatsen av arbetet är att Scania i dagsläget inte kan integrera en ?onboardnavigator? i C200, på grund av dess begränsade minneskapacitet förkartmaterial och att det för närvarande inte finns någon navigeringsmjukvaramed SDK-integration som kan köras på dess Linux-baserade plattform.SDK är en benämning på ett utvecklingsverktyg som gör det möjligtför mjukvaruutvecklare att bygga applikationer mot ett specifikt programpaket.Under år 2009 kommer det att finnas en navigeringsmjukvara medSDK-integration som kan implementeras i C200. Då återstår det endast enutökning av minneskapaciteten på C200 och funktionaliteten på skärmen(ICL2 Colour Plus) som har valts, för att en användbar navigator skall varamöjlig att implementeras i C200.