Följefilterkonstruktion till elektrooptiskt sikte
Syftet med detta arbete är att ge en fördjupad bild av hur balansen mellan filterprestanda, hårdvaruprestanda och mjukvaruprestanda ser ut vid målföljning. En central förutsättning är att den plattform som förväntas ge vinkel och avstånd till målet, förväntas ge avståndsmätningarna i betydligt lägre frekvens än vinklarna till målet. Detta sätter på många sätt ramarna för problemet. I arbetet framarbetas simuleringsmiljö, olika följefilteralgoritmer, och utvärderingsmodeller för att utvärdera prestanda och beräkningstyngd hos de framarbetade följefilteralgoritmerna. I arbetet tas tre olika följefilter fram och utvärderas. Det första är mycket enkelt och fungerar som en referens att jämföra de mer avancerade filtren mot. Det andra är uppbyggt med sammankopplade Kalmanfilter, och det tredje är ett utökat Kalmanfilter. Simuleringar visar att de algorimter som ger bättre prestanda har högre beräkningstyngd. De två senare av de framarbetade algoritmerna använder vinkelutvecklingen mot målet för att uppskatta hur avståndet förändras. De algoritmerna kan med begränsad prestanda ge en målestimering efter endast en avståndsmätning. Vid justering av samplingshastigheten för avståndsmätningarna, framkommer det att det behövs en djupare studie av hur en högre samplingsfrekvens bäst tas om hand. Testerna visar ändå på att tiden mellan den första och sista avståndsmätningen som används är en viktig faktor för vilken prestanda som fås.