FMCW-radar för mätning och beräkning av målbana
I detta arbete studeras möjligheterna att använda s.k. "Frequency-Modulated Continuous Wave radar" (FMCW-radar) för att mäta avstånd och radiell hastighet till ett mål. Vidare undersöks möjligheten att använda en följd av sådana mätdata för att skatta banparametrar för ett mål. Vi utför en två-dimensionell Fouriertransform på radardata. Genom att söka upp maximala värdet av transformerade datas absolutvärden erhåller vi en grov skattning av avstånd och radiell hastighet. Därefter används periodogrammetoden för att få en förfinad skattning. För att skatta banparametrar utnyttjar vi minsta kvadratmetoden i ett tvåstegs förfarande. För den här studerade vågformen och valda radar- och vågformsparametrar fås en mätnoggrannhet av storleksordningen 1cm och 2 cm/s för avstånd respektive radiell hastighet vilket ger en tillräcklig noggranhet på banparametrarna.