Elektromekanisk bildstabilisering för IR-kamera
Under senare år har IR-kameror blivigt allt vanligare i kommersiella sammanhang. Detta beror framförallt på att priset på de detektorer som används för att mäta IR-strålning har sjunkigt och därmed även priset på kamerorna. IR-kameror avsedda för termografi har idag många likheter med digitalkameror för visuellt ljus och mycket av den funktionalitet som man finner hos dessa IR-kameror är hämtade från kameraindustrin.I och med det att de handhållna systems som används för termografi genererar bilder med bättre kvalitet börjar effekterna av ofrivilliga vibrationer, som till exempel handskak, att bli märkbara i mätresultaten. Detta märks framförallt när mätningar skall göras med hjälp av system bestyckade med smalvinkliga objektiv.Olika lösningar för optisk bildstabilisering är idag vanligt förekommande inom kameraindustrin. Lösningarna bygger ofta på att ett linselement i objektivet eller att hela bildsensorn kan förflyttas i sina respektive plan. I princip är detta även genomförbart för IR-kameror.Ännu en möjlig teknik är att med hjälp av en plan lins av betydande tjocklek förskjuta strålgången parallellt. Denna skiva placeras företrädelsevis mellan objektivet och bildsensorn och dess normal i förhållande till systemets optiska axel är justerbar. Denna teknik har, inom ramen för detta examensarbete, ej kunnat hittas bland befintliga system på marknaden.Då glas ej är transparent i IR-spektrumet används linser av germanium (Ge) i optiken för IR-kameror. Germaniumets höga brytningsindex gör att det lämpar sig mycket bra för applikationen.Den funktionsprototyp som detta examensarbetet lett fram till vinklar en plan germaniumskiva med hjälp av två DC-motorer baserat på information från två vinkelhastighetssensorer i syfte att motverkar effekterna från ofrivilligt skak av en värmekamera.