Aktiv styrning av hjälpmedel för droppfot med vajerbaserad aktuering
Under 2010-2011 genomfördes ett projektarbete hos företaget Bioservo för att undersöka huruvida ett tilltänkt hjälpmedel för droppfot var lämpligt. Droppfot är en relativt vanlig åkomma där den drabbade patienten helt eller delvis saknar förmåga att dorsalflektera, d.v.s. vinkla upp, en eller båda fötterna. Bioservo ville ha svar på vilka krav som ställs på ett sådant hjälpmedel, om det var möjligt att konstruera ett hjälpmedel utefter deras designlösningar samt om det fanns utrymme på marknaden för hjälpmedlet.Denna rapport avser att presentera resultaten av den bakgrundsstudie som genomfördes, den prototyp som byggdes och de resultat som erhölls.Det tilltänkta hjälpmedlet skulle ha aktiv styrning och använda Bioservos patenterade Soft Extra Muscle-system (SEM) som kraftöverföring. SEM-systemet består i tunna vajrar som leds utmed en befintlig kroppsdel och fungerar på samma sätt som kroppens egna senor. Systemet togs fram för att användas i Bioservos nuvarande hjälpmedel, en greppförstärkande handske. Det skulle också gå att använda hjälpmedlet utan att bära skor, något som andra aktiva hjälpmedel inte lyckats med.Bakgrundsstudien visade på flera olika lösningar av både passiva och aktiva hjälpmedel, men inget som direkt liknade det tilltänkta hjälpmedlet.Den svenska marknaden saknar till stor del aktiva hjälpmedel för droppfot men det visade sig finnas ett intresse hos både ortopeder och patienter att utöka utbudet.Den prototyp som togs fram gav positiva besked gällande den mekaniska lösningen, men påvisade också att hjälpmedlet ställer höga krav på effekt hos dess aktuator och behov av en tydlig omvärldsbild. Om en lämplig aktuator kan hittas och ytterligare sensorer implementeras bör hjälpmedlet med fördel kunna vidareutvecklas och lanseras.