Eskilstuna Elektronikpartner (EEPAB) är ett elektronikföretag som tillverkar Vinkelgivare till bland annat kranar som är monterade på lastbilsflak.För att EEPAB på ett intressant sätt ska kunna demonstrera sin produkt på mässor har en demonstrator tagits fram. Denna demonstrator består av en fjärrstyrd grävmaskin och en elektronikenhet, som hanterar den analoga signalen från Vinkelgivaren. Resultatet, som är Vinkelgivarens lutning i grader, presenteras på två sjusegmentdisplayer som är placerade på grävmaskinens bägge sidor. Vinkeln skickas även trådlöst från elektronikenheten, via Bluetooth, till en PC. Grävmaskinens batteri (7,2V) strömförsörjer all hårdvara, vilket gör att demonstratorn är helt portabel.Denna rapport beskriver block för block de olika programfunktioner samt hårdvara, som behövs till en färdig och fungerande demonstrator..

Målet med detta projektarbete var att hjälpa Eskilstuna Elektronik Partner AB(EEP) att demonstrera sin nya produkt, Vinkelgivaren, på bästa möjliga sätt. Företaget ville att deras produkt skulle fästas på en leksaksgrävmaskin som därefter skulle skaka i en periodisk svängning ochpå så sätt visa framtida kunder att deras nya produkt fungerar. EEP ville även ha en demonstrationsmonter för att vis upp sin produkt. Problemet som projektgruppen ställdes mot var hur man skapar periodiska svängningar i en leksaksgrävskopa samt hur man skapar n estetiskt tilltalande monter som ska locka till sig kunder. För att ta reda på detta gjordes en produktutvecklingsprocess där olika metoder tillämpades för att få en bättre bild av vad sm behöver göras och hur.

I denna rapport presenteras hur en simulatorlösning för funktionstestning av en gruvmaskin har tagits fram. Arbetet har skett i Atlas Copcos regi och består av tre delar: kartläggning i form av intervjuer, utvärdering av befintliga simulatoralternativ och slutligen val och implementation av lösning. Resultatet visar på en konceptuell prototyp, där en gruvmaskin visualiseras i en 3D-miljö tillsammans med en virtuell gruvgång. Detta möjliggör bland annat testning av autonom navigering, alltså att en gruvmaskin självständigt styr utifrån avläsning av tunnelväggar med hjälp av laser. Samtidigt tillåter lösningen också att kontrollvärden från olika sensorer, såsom Vinkelgivare, kan hämtas ut ur simuleringen..

Det eskilstunabaserade företaget Eskilstuna Elektronikpartner vill visa upp sin nya produkt Vinkelgivaren. Vinkelgivaren monteras på gräv- eller kranfordon och kan sedan mäta vinkeln på dessa emot gravitationskraften. Det unika med den här Vinkelgivaren är att den kan räkna bort skakningar och vibrationer som sker när dessa fordon arbetar.För att visa att Vinkelgivaren fungerar vill företaget montera den på en leksaksgrävmaskin för att demonstrera för potentiella kunder. Problemet är dock att en leksak inte beter sig på samma sätt som en riktig grävmaskin.Med hjälp av flera produktutvecklingsverktyg har vi tre studenter utvecklat en produkt som simulerar vibrationer och skakningar i leksaksgrävmaskinen.Vi har också gjort en attraktiv monter att ställa maskinen på.Resultatet är två produkter färdiga att användas. En simulator och en monter..

Det här examensarbetet behandlar överföringsfelet mellan cylindriska kugghjul och har gjorts på Volvo Construction Equipment AB Component Division i Eskilstuna. Överföringsfelet är det drivna kugghjulets läge i förhållande till det läge som det skulle ha om överföringen vore perfekt, antingen som vinkelavvikelse eller tangentiell avvikelse på delningsdiametern. Överföringsfelet anses vara en viktig excitationsmekanism för ljud från kugghjul. Examensarbetet behandlar fyra delar:- Litteraturstudie avseende mätning av överföringsfel.- Utveckling av provmetod för mätning av överföringsfel i befintlig kuggprovrigg.- Mätning av ljud, vibrationer och överföringsfel med utvecklad provmetod.- Undersökning av mätrepeterbarheten.Volvo CE konstruerar anläggnings maskiner. De som arbetar med sådana maskiner använder ofta maskinen under hela sin arbetsdag vilket gör att det ställs höga krav på förarmiljön.