Denna rapport behandlar automatisering av Statorlindning vid monteringsline 4 för elmotorer på ABB Motors AB i Västerås. Målet med projektet var att hitta ett lönsamt sätt att automatisera delar av elmotormonteringen. Arbetet begränsades till att omfatta monteringsline 4 där motorer av storlek IEC 200- 250 monteras, dessa är de största motorer som produceras i Västerås. På grund av relativt små volymer och en omfattande variantflora måste en automatisering vara flexibel. För att nå en fungerande automatiserad lösning behövde flera praktiska materialhanteringsproblem lösas.

ITT Flygt tillverkar framförallt dränkbara pumpar och omrörare. Motorerna till Flygts pumpar levereras av elmotorverkstaden där tillverkning av statorer sker såväl med modern, högteknologisk lindningsutrustning som manuellt. Vid själva idraget av koppartråd i statorn uppkommer oönskat höga idragningskrafter som anses både skada koppartråden samt generera ett ökat maskinslitage. Examensarbetets syfte var att identifiera vilka parametrar som påverkar idragningskraften samt att rekommendera parameterinställningar för att minska denna kraft. Rapporten syftar även till att vara ett stöd vid fortsatt användning av statistisk försöksplanering..

At Uppsala university scientists have during the last years developed and built wave energy converters. This project is called "Lysekilsprojektet". The development has come so far that they are currently investigating how to gain profit in a mass production. For that reason they want to automate as many steps in the production as possible.The winding of the stator is one part that is being automated using industry robots. The stator is cable wound unlike many other generators.